Kocaeli’de üniversite öğrencileri uzay kaşifi geliştirdi

Teknoİstanbul

New member
6 Haz 2021
274
0
1
Son senelerda gerçekleştirilen uzay misyonlarında insansız kaşif araçlarının ehemmiyeti pek büyük. Örneğin, şu anda Mars’ta yer alan Perseverance gezgini, yüzeyden topladığı kaya örneklerini tahlil edip, Dünya’ya gönderebiliyor.

Gebze Teknik Üniversitesi’nde (GTÜ) robotik alanda çalışmalar yürüten “Rover Takımı” öğrencileri de bu araçlardan ilham alarak yeni bir “insansız uzay kaşifi” geliştirdi.

Engebeli toprakta ilerleyip objelere müdahale edebilen araç, karşılaştığı nesnelerden örnekler alıp tahlil yapabiliyor.

6 AYDA TAMAMLANDI

Yaklaşık 6 ayda tamamladıkları araçla bu yıl Polonya’da düzenlenen en itibarlı uzay ve robotik yarışlarından European Rover Challenge’a katılan öğrenciler, 60 kadro içinden 11’inci oldu.


AMAÇ ABD’DEKİ MÜSABAKA

Araç üstündeki çalışmalarını sürdüren öğrenciler, gelecek sene ABD’de düzenlenecek University Rover Challenge yarışına katılarak daha güzel dereceler almayı planlıyor.

Ekip kaptanı ve Makine Mühendisliği Kısmı 2. sınıf öğrencisi Yunus Emre Eyüboğlu, takımın geçen yıl robotik alanda çalışmalar yapmak ve müsabakalara katılmak gayesiyle kurulduğunu anlattı.

Kadroda farklı disiplinlerden 35 üyenin yer aldığını belirten Eyüboğlu, elektronik, yazılım, mekanik, bilim ve tanıtım olmak üzere 5 alt takımın bulunduğunu kaydetti.

Yaklaşık 6 ay içerisinde modellemesini yaptıkları aracın yürür sistemi olan insansız bir kara aracı olduğunu aktaran Eyüboğlu, “Üzerinde bulunan robot kolla objeleri manipüle edebilen, çabucak sonrasında toprak örnekleri alıp inceleyebilen ve otonom sürüş yapabilen bir araç.” dedi.


Aracın özelliklerine ait bilgiler veren Eyüboğlu, şu tabirleri kullandı:

“Yazılım ve tasarımı bize ilişkin olan aracın tamamı yerli. En besbelli özelliklerinden biri, kendi başına karar vererek bir toprakta rastgele bir yerden öteki pozisyona gidebiliyor olması.

Örneğin; biz bunu A pozisyonundan başlatıp ‘C pozisyonuna git’ dediğimizde aracın manilerden kaçınarak kendi rotasını oluşturarak gitmesi, en bariz özelliklerinden biri.


“ROBOT KOL İLE NESNEYİ TAHLİL EDİYOR”

Önünde bulunan 6 eksenli robot kol ile yolda giderken karşılaştığı objeleri manipüle edebiliyor. Değişik bir nesneye rastladığında bunu alıp tahlil ediyor.”

Polonya’da bu sene düzenlenen European Rover Challenge’a katıldıklarını aktaran Eyüboğlu, 60 ekibin başvurduğu yarışta 11’inci olduklarını kaydetti.

Eyüboğlu, finallere eleme basamağında 6’ıncı olarak girdiklerine dikkati çekerek, şunları söylemiş oldu:

“ondan sonrasında sıralamamız düştü zira finallerde kimi nazaranvlerde yarışamadık. Bunun niçini de aracımızın bataryalarını uçakla götüremiyoruz. Bundan dolayı bataryaları kargoladık.

“KARGODA SORUN YAŞADIK”

ondan sonrasında Polonya’ya gittiğimizde alacağımızı düşünüyorduk ancak gittiğimizde Polonya’da gümrükte bir kişi bile İngilizce bilmiyordu. Gümrüktekilerle anlaşamadık, o yüzden kargoyu teslim alamadık.

Elektronik komponentlerimiz gümrükte kaldığı için teknik nazaranvlerde yarışamadık. Yalnızca sunum vazifesini yaparak 11’nci sıraya girdik. Puan tablosuna baktığımızda yalnızca misyonlara girsek bile sıralamada 3 basamak üst atlayabiliyorduk.”



Kısa ve orta vadeli maksatlarına değinen Eyüboğlu, “Şu anda öncelikli olarak gelecek yıl ABD’de düzenlenecek University Rover Challenge’a katılmak istiyoruz. bir daha Polonya’da yarışabiliriz. ondan sonrasındasında burada edindiğimiz deneyimlerle tahminen daima birlikte bir oluşumun, start up ortasında olabiliriz.” tabirlerini kullandı.

Eyüboğlu, takım çalışmasının öğrenciler için değerine de işaret ederek, “Okulda öğretilen şeyler daha epey teorik manada kalıyor. Biz burada daha fazlaca teorik bilgiyi pratik bilgiye çevirebileceğimiz bir alan oluşturduk. Çok pratik şeylerle uğraştık.

“BÜYÜK DENEYİMLER EDİNDİK”

Aracın tasarımı, üretimi başka bir şey. Üretim kısmında epeyce büyük deneyimler edindik. Onun haricinde 35 bireyle tıpkı anda çalışmanın, bir mühendis için ileride iş ömründe hayli rahatlık sağlayacağını düşünüyorum. Zira grup çalışmasına aşina oluyorsun. Bir makine mühendisi, bir elektrik mühendisiyle iş yapmayı deneyimlemiş oluyor.”

Gebze Teknik Üniversitesi’nin teknik sunumu başarılı olan projelere takviye vermekten kaçınmadığını vurgulayan Eyüboğlu, hem maddi tıpkı vakitte gerekli atölye ortamının sağlanması konusunda ekibe büyük takviye olduğunu kelamlarına ekledi.